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机械参数 |
电气参数 |
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最大转速 |
6000转/分 |
工作电压 |
10-30Vdc (5Vdc可定制) |
主轴负载 |
轴向40N,径向100N |
消耗电流 |
< 50mA (24Vdc)空载 |
抗冲击 |
1000m/s2(6ms),等于100g |
输出信号 |
RS485自由协议 |
抗振动 |
200m/s2(10-2000Hz),等于20g |
线性分辨率 |
1/262144FS |
允许轴向窜动 |
±1.5mm |
IP等级 |
IP65或IP68 |
允许径向跳动 |
±0.2mm |
定位精度 |
0.01o |
外形结构 |
60mm外径,实心轴,通孔轴 |
工作温度 |
-40℃~100℃ |
连接形式 |
6芯屏蔽电缆或航空插头 |
储存温度 |
-40℃~85℃ |
接线图:
功能 |
Vcc |
GND |
RS485 A |
RS485 B |
置位(可选) |
设置允许 |
屏蔽 |
颜色 |
棕色 |
白色 |
绿色 |
黄色 |
灰色 |
蓝色 |
网(粗红色) |
RS485通讯协议说明:
波特率:4800bps. 9600bps. 19200bps. 38400bps. 115200bps.
帧格式:数据位8位,停止位1位,无奇偶校验,无控制流。
编码器的参数需软件指令对编码器进行设定。
编码器为主动模式时,即编码器主动向上位机发送数据。数据长度为16位16进制ASCII码,格式为:XAB>±DATA↙,即:
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
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10 |
11 |
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14 |
15 |
16 |
X |
地址 |
> |
± |
DATA |
↙ |
其中,“X”为前导字母,>位分割符,±为符号位。DATA为数据,ASCII格式,10位,由0~9构成,范围为-9,999,999,999~+9,999,999,999。最后是回车符(0D)。
编码器地址为被动模式时,即问答模式。上位机向编码器发送询问指令,指令为4位16进制ASCII码,格式为:D+AB↙。
AB为编码器地址,范围为0到99
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