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机械参数 |
电气参数 |
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最大转速 |
6000转/分 |
工作电压 |
10-30Vdc (5Vdc可定制) |
主轴负载 |
轴向40N,径向100N |
消耗电流 |
< 50mA (24Vdc)空载 |
抗冲击 |
1000m/s2(6ms),等于100g |
输出信号 |
MODBUS RTU标准协议(功能码04或03)+脉冲 |
抗振动 |
200m/s2(10-2000Hz),等于20g |
线性分辨率 |
1/262144FS+脉冲(1024线、2048线可选) |
允许轴向窜动 |
±1.5mm |
工作圈数 |
4096圈(16384圈可选) |
允许径向跳动 |
±0.2mm |
定位精度 |
0.01o |
外形结构 |
60mm外径,实心轴,盲孔轴,通孔轴 |
工作温度 |
-40℃~85℃ |
连接形式 |
10芯屏蔽电缆或航空插头 |
储存温度 |
-40℃~85℃ |
功能 |
Vcc |
GND |
RTU A |
RTU B |
置位(可选) |
设置允许 |
A |
B |
/A |
/B |
屏蔽 |
颜色 |
棕色 |
白色 |
绿色 |
黄色 |
灰色 |
蓝色 |
红色 |
黑色 |
紫色 |
粉红 |
网(粗红色) |
注:1、设置允许线(蓝色)的使用
设置模式时:编码器蓝色线与棕色线并在一起接正电源。此时,编码器的通讯速率固定为19200bps。
非设置模式:即正常工作时,建议将蓝色线与白色线并在一起接电源地线。
2、置位线(灰色)的使用
当置位线(灰色)触碰Vcc大于1秒钟,编码器的当前数据即变为0(编码器的置位值固定为0)
编码器置位还可以使用指令的方式(具体指令详见例程第一条)
注:MODBUS RTU协议为标准协议,是没有符号位,所以选择带置位(即清零)功能的编码器,零以下是没有数据的,保持0不变
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