SSI协议说明：

SSI为同步串联信号，实际的两对RS422，一对时钟触发，一对数据发送。

如右图所示，编码器的绝对位置值由接收设备的时钟信号触发,从格雷码高位(MSB)开始，输出与时钟信号同步的串行信号。时钟信号从接收设备发出，以编码器的总位数输出N个中断的脉冲，当不传送信号时,时钟和数据位均是高位,在时钟信号的第一个下降沿,当前值开始贮存,从时钟信号上升沿开始,数据信号开始传送，一个时钟脉冲同步一位数据。

其中：t3为恢复信号,等待下次传送；N=13；16；25；28。根据编码器总位数。

T=4—11us； t1=1—5.5us； t2≤1us；  t3=11—15.5us    (Clock-及Date-省略未画)。

实际使用中，为保证信号的稳定与较远的传输距离，推荐参数如下：

T=8us（125KHz）； t1=4us； t2′(实际读数延迟时间)=3_~4us；  t3=15us。

接线图

功能    +V    0V    CLOCK+    CLOCK-    DATA+    DATA-    DIR    MID P    屏蔽

颜色    棕色   白色     绿色         黄色        灰色        粉色      蓝色     黑色       网

a.DIR—旋转方向，低电平时，默认为面 对转轴顺时针数据增加，加工作电源高电平时，方向改变为逆时针数据增加；

b.MID P—零点定位，当与高电平短触时，当前位置数据输出为整个数据的零点位置；正常工作时，与电源0V连接。

c.Clock/Data--四线的RS422模式，±5V,一对时钟触发、一对数据输出；