光电单圈高精度编码器

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高精度绝对值编码器（CAN2.0B标准针）

产品介绍

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光电高精度绝对值编码器

CAN2.0B标准帧 协议说明书（4.0版）


机械参数

电气参数

最大转速

6000转/分

工作电压

10-30Vdc (5Vdc可定制）

主轴负载

轴向40N，径向100N

消耗电流

< 50mA (24Vdc)空载

抗冲击

1000m/s2(6ms),等于100g

输出信号

CAN 2.0B协议  标准帧

抗振动

200m/s2(10-2000Hz),等于20g

线性分辨率

1/262144FS

允许轴向窜动

±1.5mm

IP等级

IP65或IP68

允许径向跳动

±0.2mm

定位精度

0.01o

外形结构

60mm外径，实心轴，孔孔轴

工作温度

-40℃~100℃  

连接形式

8芯屏蔽电缆或航空插头

储存温度

-40℃~85℃

接线图：

功能

Vcc

GND

RS485A(参数设置)

 RS485B(参数设置)

CAN H

CAN L

置位

方向

屏蔽

颜色

棕色

白色

绿色

黄色

粉色

黑色

灰色

蓝色

网（粗红色）

注：1、置位线（灰色）的使用

 

       当置位线（灰色）触碰Vcc大于1秒钟，编码器的当前数据即变为置位值（零点）

       

       

2、方向线（蓝色）的使用

 

把蓝色线接高电平（即编码器供电电源正）,编码器输出值为逆时针（CCW）.

把蓝色线接低电平（或悬空）,编码器输出值为顺时针（CW）



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