光电单圈高精度编码器

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光电单圈CAN2.0B脉冲信号编码器

产品介绍

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CAN2.0B协议+脉冲信号双输出(4.0版)

机械参数

电气参数

最大转速

6000转/分

工作电压

10-30Vdc (5Vdc可定制)

主轴负载

轴向40N,径向100N

消耗电流

< 50mA (24Vdc)空载

抗冲击

1000m/s2(6ms),等于100g

输出信号

CAN2.0B协议+脉冲

抗振动

200m/s2(10-2000Hz),等于20g

线性分辨率

1/262144FS+脉冲(1024线、2048线可选)

允许轴向窜动

±1.5mm

IP等级

IP65或IP68

允许径向跳动

±0.2mm

定位精度

0.01o

外形结构

60mm外径,实心轴,孔轴

工作温度

-40℃~100℃  

连接形式

10芯屏蔽电缆或航空插头

储存温度

-40℃~85



接线图:

功能

Vcc

GND

 CAN H

 CAN L

置位(可选)

设置允许

A

B

/A

/B

屏蔽

颜色

棕色

白色

绿色

黄色

灰色

红色

黑色

紫色

粉红

(粗红色)


注:1设置允许线(蓝色)的使用

设置模式时编码器蓝色线与棕色线并在一起接正电源。此时,编码器的通讯速率固定为19200bps

非设置模式即正常工作时,建议将蓝色线与白色线并在一起接电源地线。

2、置位线(灰色)的使用

       当置位线(灰色)触碰Vcc大于1秒钟,编码器的当前数据即变为置位值(编码器的置位值可任意设置)

       编码器置位还可以使用指令的方式(具体指令详见例程3

编码器读数据报文如下:

ID       DATA

182     22 00 00 00 00 00 00 00


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