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机械参数 |
电气参数 |
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最大转速 |
6000转/分 |
工作电压 |
10-30Vdc (5Vdc可定制) |
主轴负载 |
轴向40N,径向100N |
消耗电流 |
< 50mA (24Vdc)空载 |
抗冲击 |
1000m/s2(6ms),等于100g |
输出信号 |
18位SSI同步串行信号(格雷码) +脉冲 |
抗振动 |
200m/s2(10-2000Hz),等于20g |
线性分辨率 |
1/262144FS+脉冲(1024线、2048线可选) |
允许轴向窜动 |
±1.5mm |
IP等级 |
IP65或IP68 |
允许径向跳动 |
±0.2mm |
定位精度 |
0.01o |
外形结构 |
60mm外径,实心轴,通孔轴 |
工作温度 |
-40℃~100℃ |
连接形式 |
12芯屏蔽电缆或航空插头 |
储存温度 |
-40℃~85℃ |
可靠的和专利的 l 具有安全锁(Sa fety-Lock TM)式设计的坚固轴承结构,可以提供更高的抗振动性和防安装误差性 l IP68防护等级和宽广的工作温度范围-40℃...+85℃ l 具有永久断电记忆功能 |
性能优化 l 高精度,位置数据的数据刷新率≤4us l 通过RS422实现高分辨率反馈 l 控制周期短。时钟频率最快可达4MHz l 国际标准SSI信号格式 |
功能 |
Vcc |
GND |
CLOCK+ |
CLOCK- |
DATA+ |
DATA- |
DIR |
MID P |
A |
B |
/A |
/B |
屏蔽 |
颜色 |
红色 |
白红 |
绿色 |
白绿 |
黑色 |
白黑 |
蓝色a |
白蓝b |
黄色 |
白黄 |
紫色 |
白紫 |
网(粗红色) |
a. DIR—旋转方向,低电平时,默认为面对转轴顺时针数据增加,加工作电源高电平时,方向改变为逆时针数据增加; b. MID P—零点定位,当与高电平短触时,当前位置数据输出为零度位置;正常工作时,与电源0V连接。 c. Clock/Data为四线的RS422模式,±5V,一对时钟触发、一对数据输出; |