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光电高精度绝对值编码器
CAN2.0B扩展帧(4.0版)
机械参数 |
电气参数 |
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最大转速 |
6000转/分 |
工作电压 |
10-30Vdc (5Vdc可定制) |
主轴负载 |
轴向40N,径向100N |
消耗电流 |
< 50mA (24Vdc)空载 |
抗冲击 |
1000m/s2(6ms),等于100g |
输出信号 |
CAN 2.0B协议 扩展帧 |
抗振动 |
200m/s2(10-2000Hz),等于20g |
线性分辨率 |
1/262144FS |
允许轴向窜动 |
±1.5mm |
IP等级 |
IP65或IP68 |
允许径向跳动 |
±0.2mm |
定位精度 |
0.01o |
外形结构 |
60mm外径,实心轴,通孔轴 |
工作温度 |
-40℃~100℃ |
连接形式 |
8芯屏蔽电缆或航空插头 |
储存温度 |
-40℃~85℃ |
接线图:
功能 |
Vcc |
GND |
RS485A(参数设置) |
RS485B(参数设置) |
CAN H |
CAN L |
置位 |
方向 |
屏蔽 |
颜色 |
棕色 |
白色 |
绿色 |
黄色 |
粉色 |
黑色 |
灰色 |
蓝色 |
网(粗红色) |
注:1、置位线(灰色)的使用
当置位线(灰色)触碰Vcc大于1秒钟,编码器的当前数据即变为置位值(零点)
2、方向线(蓝色)的使用
把蓝色线接高电平(即编码器供电电源正),编码器输出值为逆时针(CCW).
把蓝色线接低电平(或悬空),编码器输出值为顺时针(CW)