光电单圈高精度编码器

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光电单圈RS485脉冲双输出编码器

产品介绍

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X

地址

>

±

DATA

↙

 

其中，“X”为前导字母，>位分割符，±为符号位。DATA为数据，ASCII格式，10位，由0～9构成，范围为-9,999,999,999～＋9,999,999,999。最后是回车符（0D）。

编码器地址为被动模式时，即问答模式。上位机向编码器发送询问指令，指令为4位16进制ASCII码，格式为：D+AB↙。

AB为编码器地址，范围为0到99


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RS485自由协议+脉冲信号双输出（4.0版）

机械参数

电气参数

最大转速

6000转/分

工作电压

10-30Vdc (5Vdc可定制）

主轴负载

轴向40N，径向100N

消耗电流

< 50mA (24Vdc)空载

抗冲击

1000m/s2(6ms),等于100g

输出信号

RS485自由协议+脉冲

抗振动

200m/s2(10-2000Hz),等于20g

线性分辨率

1/262144FS+脉冲（1024线、2048线可选）

允许轴向窜动

±1.5mm

IP等级

IP65或IP68

允许径向跳动

±0.2mm

定位精度

0.01o

外形结构

60mm外径，实心轴，通孔轴

工作温度

-40℃~100℃  

连接形式

10芯屏蔽电缆或航空插头

储存温度

-40℃~85℃


接线图：

功能

Vcc

GND

 RS485 A

 RS485 B

置位（可选）

设置允许

A

B

/A

/B

屏蔽

颜色

棕色

白色

绿色

黄色

灰色

蓝色

红色

黑色

紫色

粉红

网（粗红色）

注：1、设置允许线（蓝色）的使用

设置模式时：编码器蓝色线与棕色线并在一起接正电源。此时，编码器的通讯速率固定为19200bps。

非设置模式：即正常工作时，建议将蓝色线与白色线并在一起接电源地线。

2、置位线（灰色）的使用

       当置位线（灰色）触碰Vcc大于1秒钟，编码器的当前数据即变为置位值（编码器的置位值可任意设置）

       编码器置位还可以使用指令的方式（具体指令详见例程3）

RS485通讯协议说明:

 

    波特率：4800bps. 9600bps. 19200bps. 38400bps. 115200bps.

    帧格式：数据位8位，停止位1位，无奇偶校验，无控制流。

编码器的参数需软件指令对编码器进行设定。

编码器为主动模式时，即编码器主动向上位机发送数据。数据长度为16位16进制ASCII码，格式为：XAB>±DATA↙，即：

 

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