单圈绝对值编码器

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单圈-RS485信号38mm外径）

产品介绍

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RS485自由协议
具有永久断电记忆功能
欧标安装尺寸，盲孔孔径可选6-8mm孔

可靠的
具有安全锁（Sa fety-Lock TM）式设计的坚固轴承结构，可以提供更高的抗振动性和防安装误差性
最高IP68防护等级和宽广的工作温度-40℃...+85℃
RS485自由协议 

性能优化和成本优化
高精度，位置数据的数据刷新率≤4us
通过RS485串口，更方便连接
控制周期短。波特率任意设置
有效控制成本

机械参数
最大转速 6000转/分
主轴负载 轴向40N，径向100N 
抗冲击 1000m/s²(6ms),等于100g
抗振动 200m/s²(10-2000Hz),等于20g
允许轴向窜动 ±1.5mm
允许径向跳动 ±0.2mm
外形结构 38mm外径，实心轴，盲孔
连接形式 6芯屏蔽电缆或航空插头
 电气参数
工作电压 10-30Vdc (5Vdc可定制）
消耗电流 < 50mA (24Vdc)空载
输出信号 RS485自由协议
线性分辨率 1/4096~65536FS
最大工作圈数 1圈
重复定位精度 小于2Bit
工作温度 -20℃~85℃、-40℃~85℃ 可选 
储存温度 -40℃~85℃


RS485自由协议通讯格式

帧格式：数据位8位，停止位1位，无奇偶校验，无控制流。

接线图：

功能

+V

0V

RS485 A 

RS485 B 

置位

设置线

屏蔽

颜色

棕色

白色

绿色

黄色

灰色

粉色

网


RS485通讯协议说明:

    波特率：4800bps. 9600bps. 19200bps. 38400bps. 115200bps.

    帧格式：数据位8位，停止位1位，无奇偶校验，无控制流。

编码器的参数需软件指令对编码器进行设定。

编码器为主动模式时，即编码器主动向上位机发送数据。数据长度为16位16进制ASCII码，格式为：XAB>±DATA↙，即：

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

16

X

地址

>

±

DATA

↙

其中，“X”为前导字母，>位分割符，±为符号位。DATA为数据，ASCII格式，10位，由0～9构成，范围为-9,999,999,999～＋9,999,999,999。最后是回车符（0D）。

编码器地址为被动模式时，即问答模式。上位机向编码器发送询问指令，指令为4位16进制ASCII码，格式为：D+AB↙。

AB为编码器地址，范围为0到99

例程 

1：读数据：

 上位机发送：D+地址+0D        编码器回：X+地址+>+符合位+数据位+0D

 例：上位机发送44 30 31 0D （编码器地址为01时）

 编码器回：58 30 31 3E 2B 30 30 30 30 30 30 30 31 32 33 0D

2：编码器置位指令：

 上位机发送：D+地址+L+ M+和校验+0D    编码器回：X+地址+l+ m+和校验+0D

 例：上位机发送：44 30 31 4C 4D 和校验0D（编码器地址为01时）

 编码器回：58 30 31 6C 4D和校验0D（置当前位置）

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