本期由我们来谈一谈我对编码器精度和分辨率的认识和理解。我们在长期的销售工作过程当中，我们发现很多的客户包括一些同行对于编码器的精度没有概念甚至是有误区。有一次我电话里面问一个客户“您对编码器精度有什么要求啊？”客户说：“我不是告诉你我要的是18位的吗？”从这个例子我们可以看出客户对编码器的精度和分辨率弄混淆了！ 首先编码器的精度我们把它分为 两个部分1：系统精度! 2：重复定位精度！ 编码器的系统精度：我们结合编码器的分辨率来谈一谈什么是编码器的系统精度，分辨率我们拿单圈的绝对值编码器来举例说明。分辨率就是编码器将360度理论平均分为多少份。 如：12位（4096份）16位（65536份）18位（262114份）。这时请你记住这是理论平均值，这个结果多是由信号处理的放大电路细分信号的结果，海德汉可以将1个信号细分为16384个。所以这个均分的结果是不准确的！这样就出现了我们更关心的一个数据就是编码器的系统精度。那什么才是我们编码器的系统精度啦？它又是如何表述啦？编码器的系统精度是，在360度角度范围取N个角度值去和相对标准的（这个工作是由相关权威机构完成）角度值做对比后，产生的一个角度区间范围！像我们ORICOD的编码器就有相关部门出具的精度检测报告。我们的编码器的精度可控范围在±0.1度（现目前我们主要是霍尔原理的绝对值编码器）国外欧美系的光电编码器可以达到±0.022度甚至有的可以到角秒级的编码器！ 重复定位精度：这个技术参数是很容易被广大用户忽略的一个技术参数。在实际生产运用过程当中重复定位精度的价值其实要高于编码器的系统精度的！那来说说我对重复定位精度的理解，编码器在实际生产过程当中会提取一些编程人员所需要的一些角度值长度值或者速度值，那么读取的这些值是只在这个时间这个位置取一次就够了吗？当然不是！我们编码器的任务周期很长，在正常使用的情况下一只编码器的寿命长达几年甚至几十年！所以编码器的重复定位精度是在编码器的同一个位置不同时间读取数据的同一性！也就是假设我生产工位要读取这只编码器的30度位置，一天假设要读取1000次。这同样一个角度在这1000次读取数据之间的个体差异（这个数据也会由编码器内部的机械构造，外部的机械配合安装等因素决定）！我们ORICOD的编码器重复定位精度可控范围在±0.05度内！ ORICOD编码器，我们携手在努力前行的路上，我们不惧风雨，无所畏惧！只为得到您的认可！ 成都多惠自动化科技有限公司 吴彬 2017年03月15日